实验3: 引导装载程序

这个实验的目的是进一步掌握如何在MCU上编写裸机程序，理解bootloader的一般工作原理。

本实验配有 实验指南 。

实验目的

1. 熟练掌握在STM32F103上编写交互程序的方法；
2. 理解bootloader的一般功能和基本工作原理；
3. 掌握调整编译链接参数以形成定制的编译结果的方法。

实验器材

与实验2相同。

实验步骤

此为实验报告的整体步骤，具体的实验步骤请参考 实验指南 。

1. 编写一个交互对话程序，能通过串口收到PC的指令，并分离出命令字和参数，将分离的结果返回；
2. 写一个简易bootloader，能通过串口执行四条最简单的指令：
   • peek <addr> 以一个字为单位读取内存中 addr 位置的数据（addr是4字节对齐，十六进制的 形式，长度为8位十六进制，没有引导字符，例如 00008000），并以十六进制的形式输出结果，输出结果为自然序（高位在前）
   • poke <addr> <data> 以一个字为单位修改内存中 addr 位置的数据为 data（addr 是 4 字节对齐,十六进制的形式，长度为8位十六进制, data 也是十六进制的形式，长度为8位十六进制，为自然序高位在前）
   • load <addr> 启动XModem或ZModem协议，从PC接收一段二进制数据，保存在addr开始的RAM（或FLASH）中
   • run <addr> 运行RAM（或FLASH）地址addr开始的程序
3. 重新编译链接实验1的按钮控制LED程序（必须没有开任何中断），将目标定位在RAM（或FLASH）中，用步骤2的bootloader下载到RAM（或FLASH）中运行。

扩展内容

增加命令print <addr>，以字符形式输出从addr开始的字节，直到0x00为止，addr不需要是4字节对齐的。

实验报告要求

此为实验报告的整体要求，具体的实验步骤请参考 实验指南 。

1. 画出你所实际实施的连接示意图；
2. 给出所用的器材的列表；
3. 描述所做的实验步骤，给出各步操作的命令和结果；
4. 给出你的程序的代码，并加以解释；
5. 给出测试的结果。

验收要求

1. 将 bootloader 烧录到MCU中，在验收时使用 load 指令烧录需要执行的 APP，使用 run 指令跳转执行 APP；
2. 现场演示 peek 和 poke 指令的使用，并验证其正确性；
3. 回答与实验内容相关的问题。